تاریخ تاسیس امنیه در ایران در سال۱۳۰۰ شمسی میباشد ،در ابتدا نام اين نيروها «ژاندارم» و نام تشكيلات نظامي‌شان «ژاندارمري» بود. اما بعد از كودتاي سال 1299 ش كه رضاخان پهلوي را در جريان آن به وزارت جنگ رسيد، ژاندارمري را با نيروهاي قزاق ـ‌كه تحت امر او بودند ـ يكي كرد تا تمام نيروهاي نظامي را زير فرمان خود داشته باشد و حکم تشکیل امنیه را صادر کرد ولی دوباره در سال ۱۳۲۱ شمسی امنیه به ژاندارمری تغییر نام داد.
